Мирко Миличић рођен је у Никшићу 14. 10. 1998. године. Завршио је Средњу стручну школу – смер Електротехничар рачунара. Студент је Електротехничког факултета, Универзитета Црне Горе у Подгорици.
Као средњошколац, био је члан скупштине Уније средњошколаца Црне Горе у периоду 2015-2016. година испред Средње стручне школе из Никшића. Два пута је учествовао на међународном такмичењу из области електротехнике и мехатронике „Balkan Junior” испред Средње стручне школе из Никшића (2015. и 2016. године). Представљао је Средњу стручну школу на Сајму младих проналазача одржаном у Подгорици 2015. године са пројектом „Мобилна IP камера“.
Учествовао је на 26. конгресу DEMYC-a (Democrat Youth Community of Europe), одржаном у Подгорици 2018. године, испред Нове српске демократије. Полазник је политичке школе „Марко Даковић“. Члан је НВО „Ми знамо ко смо“ која за циљ има промовисање српског народа и језика на попису у Црној Гори, заказаном за четврти квартал 2021. године.
Током предизборне кампање за локалне изборе у Никшићу 2021. године, више пута је учествовао на форумима који су обрађивали теме од локалног значаја испред коалиције „За будућност Никшића“.
Говори енглески језик.